Das Architekturbüro wurde 1971 von Herrn Ralf Endres als Einzelbüro gegründet und wird seit 1992 in Partnerschaft mit Herrn Harald Tiefenbacher und seit 2003 in Partnerschaft mit Herrn Sebastian Endres geführt.
2008 wurde die Planungsgesellschaft mbH gegründet um auch Gesamtplanungen, Brandschutzplanungen und Sicherheitskoordinationen bearbeiten zu können.

Seit vielen Jahren planen wir für überwiegend öffentliche und kirchliche Bauherren staatlich geförderte Baumaßnahmen wie z. B. Krankenhäuser, Ärztehäuser, Alten- Pflegeheime, Schulen, Rathäuser, Bildungszentren, kirchliche Gemeindezentren, Kindergärten, Sportanlagen und Wohnanlagen etc.
Aktuell realisieren wir für die Marktgemeinde Aindling die Sanierung und Erweiterung der Mittelschule in mehreren Bauabschnitten, für die KJF die Sanierung und Erweiterung der Prälat-Schilcher-Schule in Augsburg und für die AOK Augsburg die Dach- und Fassadensanierung der Direktion.
Für die Evangelische Diakonissenanstalt Augsburg planen wir auf dem Gesamtgelände den Neubau eines Ärztehauses 2. In der Gemeinde Villenbach planen wir den Neubau einer zweigruppigen Kinderkrippe in einer Holz-Modul-Bauweise.